166_FreeRTOS任务创建例程学习

         这部分内容是官方文档中的例程1的学习、调试以及简单的修改尝试。从内容看，主要的目的是简单展示一下如何创建一个Task。

         首先，看一下其中一个Task的原型设计。

         三个要素：1，范围void；2，接收的参数是void *；3，函数中一个死循环。

         接下来，再看一下创建的方式：

         创建Task的方式也有几个要素，主要是传入参数。第一个是Task的函数名称；第二个是用不到的Task的名字，这个没有什么实质的作用，只是辅助调试；第三个是堆栈；第四个是参数；第五个是优先级；第六个是一个handle，用于任务处理。

         按照文档内容描述，这或许是OS里面比较难的一个接口。其实，简单分析熟悉一下之后，本质上到时也么有看到什么难点。不过，这个参数数量确实是很客观，我自己的软件设计中函数很少超过5个参数。

         接下来看一下默认运行效果：

         顺便按照我自己的理解，看看做几个改变是否是可以出现我预期的效果。首先，我加大Task 1的执行时间，这样理论上来说Task1的打印数目会减少。代码修改如下：

执行效果如下：

        

         从执行结果看，达到了预期的效果。之后，我再改一下优先级试一下看。我把Task 1的时间加到很大，同时让它拥有更高优先级。理论上说的话，可能会出现打印Task1之后，Task2的出现会等待一会儿的情况。

代码修改：

执行效果：

         从执行效果看，似乎task 1占用了全部的CPU资源，一直是Task 1在打印。对换优先级，可以看到最终Task2一直打印。这里，有些概念还是不好区分，尤其是关于调度的说明，不过从这个效果上，至少可以看出优先级的作用了。