ControlLgoix系列是罗克韦尔（原AB）的当前主流PLC产品，可以通过CIP协议进行对外通讯，专业录波软件PLC-Recorder就是利用该协议，对于其进行批量数据采集，以下是一些操作方法和技巧：

一、全局变量采集

只要输入变量名和变量类型，即可进行采集：

AB内部变量类型与录波软件内类型的对应图：

二、结构变量、数组采集

直接输入结构变量内部元素的名称，不管有几级嵌套，只要用小数点区分即可，比如：ut1.userbool1。数组可以直接按照元素的下标进行采集，并且支持结构和嵌套，比如：A.B[10]。

三、外部硬件内容的采集

每个外部硬件都在全局变量表里有一些对应的信息，可以利用信息的名称进行采集，Local:1.I.Data0。

四、局部变量采集

在PLC的程序里有一些局部变量，比如，在程序cycleProg里有局部变量b和结构体utlocal，则可以这样访问：Program:cycleProg.b、Program:cycleProg.utlocal.userreal1：

五、位采集

如果变量为BOOL类型，则可以通过变量名称直接进行采集。

对于整型的变量（byte、int、dint等），PLC内部可以直接访问变量的位，但是，对外是不允许的，还需按照byte、int、dint等格式进行访问。

如果需要采集这些位，解决方案1：在PLC内给这些变量的位起一个别名，则可以通过该别名变量进行外部访问。如图3里，我们无法直接访问Local:3:I.Data[0].0，但是可以通过别名aliastest进行访问

解决方案2：按照整型等进行记录，后续用离线分析软件Ana进行位呈现，方式1是安装二进制进行值的显示：

方式2是用虚拟变量取出任意位：

六、采集效果

2020年11月13日

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PLC-Recorder是一个纯国产的专业数据采集和记录小软件，可以进行数据的连续记录、协助故障追踪、协助调试等功能。目前支持：西门子S7全系列、三菱、欧姆龙、基恩士、倍福、罗克韦尔（AB）、施耐德、松下、所有符合Modbus-TCP协议的国内外PLC及I/O设备（汇川、信捷、台达等）。欢迎广大工控朋友去官网下载试用（免费版的功能强大）！