Robotics: Aerial Robotics个人笔记整理 第一周
Robotics: Aerial Robotics
又开新坑…不过貌似只有四周的学习，虽然是英文教学但有字幕其实还好，主要是术语听不懂…
参考了论坛上大佬的很多笔记后勉强学了下来·…
我还是喜欢用笔记笔记，将就着看吧。
第一周
开始只是简单地介绍了这个四旋翼，没什么好记的。
后面就突然来了个PID…我还没学控制原理课，看到这玩意头都大了…
不过关于PID算法有蛮多资料的，多看看点资料还是能够搞懂的。这里贴个我在YOUTUBE上看的PID教程（不过后面没有字幕很难受- -)
【Youtube】超清楚的PID控制官方科普教程(全集）(中英字幕)——MATLAB控制大法好