什么是运动控制

什么是运动控制

什么是运动控制
1、PTO控制伺服

2、
伺服驱动:精度很高,功率范围大,过载能力强
步进驱动:精度还可以、功率范围小
变频驱动:功率范围大、性价比高

什么是运动控制
光栅:类似于传感器将位置信息传给PLC,防止误差,这就是全闭环,精度高

什么是运动控制
什么是运动控制

控制方式:
1、PTO脉冲—>伺服驱动—>速度和位置
2、通讯方式可以控制伺服驱动的速度、位置和转矩