四旋翼无人机电调校准
硬件：富斯-i6遥控器，FS-iA6B接收机，好盈30A电调，一个电机，一块3S的航模电池
如下：
步骤
第一步：先打开遥控器，将油门通道推到最高点
第二步：电调线插入接收机的第三通道CH3（如果接错通道的话上电会一直哔哔哔响。。），另一端接电机，线序任意（线序只改变电机转向，调换任意两根线，方向变化为相反方向）
实物连接图
第三步：给电调上电，听到哔-哔-哔3声（几S电池就是几声），将油门通道打到最低，又听到哔的一声后，拔电池。
第四步：重新插上电池，听到 哔-哔-哔 哔-- 哔声音后表示校准成功，此时推动油门电机会旋转，按此依次校准四个电调。
（PS：这里给文中截图用到的说明书：《多旋翼飞行器无刷电子调速器使用说明书》密码：abiy）