安装Robotics-toolbox-matlab, for 点云坐标系转换
目前Robotics Toolbox有两个版本：
RTB9.10: 对应的是Robotics, Vision & Control (1st edition), Robot Academy.
RTB10.x: 对应的是Robotics, Vision & Control (2nd edition)
试了各种方法没安装成功，下面直接用最粗暴的办法。
安装：
直接使用简单粗暴的安装方法，从GitHub上clone：
如果clone不成功，下载出来解压，然后把toolbox path添加到matlab 中
GitHub地址：https://github.com/petercorke
最好能把下面三个都安装了
检测安装成功与否：
- 输入“startup_rvc” 启动工具箱
- 输入“rtbdemo”，弹出可视化界面，如下图。其中是一些例子和教程，具体问题具体学习
本文参考：
参考：Brian2018-matlab robotics toolbox安装
Brian2018-Matlab Robotics Toolbox–旋转矩阵
Brian2018-Matlab Robotics Toolbox–坐标系变换