设备树与platform
设备树概述
在linux2.6以前，arch/arm/plat-xxx和arch/arm/mach-xxx中充斥着大量重复的、用于描述设备细节的代码。导致内核代码迅速膨胀，linus一声怒吼“This whole ARM thing is a f*cking pain in the ass”，自此ARM开发便开始了使用设备树描述设备细节的时代。
设备树的特点
- 设备树可以描述的信息：CPU的数量和类别、总线、外设连接、中断控制器与使用情况使用、GPIO控制器与使用情况、clock控制器与使用等。
- 设备树被保存在一个ASCII文本文件中，类似于xml文件；在arm linux中，一个.dts文件对应一个ARM的machine放置在arch/arm/boot/dts目录。
- 设备树是一种数据结构，用于描述设备信息的语言。device tree由一系列被命名的节点（node）和属性（property）组成，节点可包含子节点。属性由name和value组成。
- 设备树源文件dts被编译成dtb二进制文件，由bootload运行时传递给内核，由内核进行解析为硬件拓扑图，在编程时调用系统提供的接口获取到设备树中的节点和属性信息。
- 设备相关文件类型：
- dts (device tree source) 设备树源文件，类似于.c文件
- dtsi (device tree source include) 设备树源包含文件，类似于.h文件，将一些通用的设备树结构放置在此文件中，以供其它dtb文件include。
- dtb (device tree bin) 设备树二进制文件，类似于编译后的可执行文件
- 如下图所示，imx6q的设备树源文件
设备树的使用
编译设备树
- 设备树文件放置在
/arch/arm/boot/dts中，该文件夹有一个Makefile,其中定义了设备树的编译条件。如下图所示： - 根据编译内核时不同的.config定义来编译指定的设备树文件，如
/arch/arm/configs/s3c6400_deconfig中的设备树编译定义： - 使用
make dtbs命令编译 - 拷贝编译好的dtb文件到boot加载目录
~/tftpboot - 设置启动参数，
set bootcmd tftp 0x410000000 uImage\; tftp 0x420000000 xxx.dtb\; bootm 0x41000000 - 0x42000000。可在uboot中使用pri打印环境信息看到。
内核如何加载dtb
DTS语法
设备树的编程接口和方法