Gmapping源码下载编译
本文主要是针对下载编译Gmapping源码过程中出现的问题进行补充，详细的安装Gmapping源码并进行编译教程可参考https://blog.****.net/qq_36635888/article/details/104478702，在我的实际编译过程中会出现提示使用以下指令进行编译
- catkin_make_isolated
但是在编译时会出现一些问题导致编译无法通过，在经过本人仔细的研究（手动滑稽）后发现，这可能是由于在从github中下载geometry2时由于默认安装最新版的导致与同时下载其它的源码包不匹配造成。
解决方法就是下载以前版本，在这里我选择了indigo版本的，亲测可用。（如有侵权，请联系本人进行删除）