kinect开发环境搭建——VS2017+kinect1.0+opencv3.4.1

前沿

对于初学者来说，关于Kinect 的强大功能在这里就不说了。在这里主要是想分享一些起初关于kinect安装的驱动问题，因为这个问题，前前后后花费了差不多一周的时间，网上的教程也几乎找到的不多，故在此说明关于自己的安装历程，如果能帮到你，那真是我的荣幸。
为了便于PC端开发，微软提供了一套官方的驱动，当然还有个开源库OpenNI，目前还是先采用微软提供的SDK上手，后续再使用OpenNI。
我的开发平台是：Win 10 + VS2017 + Kinect for Windows SDK v1.8 + OpenCV 3.4.1
系统要是win 7以上的版本，VS要是10以上的版本。
另外，我用的是kinect一代（Xbox 360）的所以选择了v1.x的SDK，如果是kinect二代（Xbox One）的就要选择v2.x的SDK。

Kinect for Windows SDK

1、到微软官网上下载SDK：Kinect for Windows SDK v1.8，下载下来后运行exe文件，等待自动安装结束；
2、到微软官网下载ToolKit：Kinect for Windows Developer Toolkit v1.8，与前面相同，下载完成后运行exe文件，等待自动安装结束即可；
3、前面两个都安装完成后，可以连上Kinect（之前安装时不能接Kinect设备，结束后才可以接上），可以在设备管理器中找到Kinect设备，即表示驱动安装成功；

当时，上述工作都完成了但我在设备管理器里找不到Kinect设备（绿色指示灯一直闪），我开始查找各种教程，寻找各种解决方案。用了两三天的时间，卸载SDK然后重装，反反复复，还用过v1.6 、 v1.7版本的，遗憾的是都没有解决问题。最后发现是硬件的问题——没错kinect坏了，换了一个kinect，简直完美。（查找解决方案时在一个论坛里有人说出现这种问题可能是Kinect或连接线坏了，我当时还在想这回答也太low了，结果实力打脸）
查资料时发现有人出现kinect设备不全的情况，通过以下方式解决了问题：
进入系统，打开系统属性》高级系统设置》环境变量》点击 系统变量 下的 新建，得到如下所示
接着在 变量名中输入 KINECTSDK10_DIR，然后点击变量值后面的空白框，点击浏览目录，选择SDK的安装路径，如图
然后，你再看设备管理器，就会发现全部kinect设备。
4、打开“开始-》所有程序-》Kinect for Windows SDK v1.8-》Developer Toolkit Browser v1.8”，可以看到一些开发文档、例程以及一些demo，可以自己运行来玩玩。

在Visual Studio中配置环境

前面的步骤还是很简单的，只需要稍微动动鼠标就能搞定。
如果要使用Visual Studio进行开发，还需要配置include和lib的路径。在项目的属性中找到“VC++目录”。
1、在包含目录中添加路径：C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\inc。

2、在库目录中添加路径：C:\Program Files\Microsoft SDKs\Kinect\v1.8\lib\amd64。

补充：库目录下有两个目录，如果是64位就选amd64的目录，如果是32位就选x86的目录。

3、还需要在链接器-》输入-》附加依赖项，添加Kinect10.lib。

到这里kinect的开发环境已经配置好了，还有一些常用库比如OpenCV什么的，网上有很多详细的教程，就不赘述了。具体操作可以参考此博客https://blog.****.net/qq_41175905/article/details/80560429

为了正确编译，选择在debug x64的环境下编译
需要注意的是每次运行前先要检查是否在【debug x64】的环境下运行；