通讯协议概览：

异步串行通讯UART=SCI

概况

由于历史原因有两个称呼但是指的是同一个东西
intel:UART moto:SCI

特性：串行、异步、点对点、全双工、对等
应用：手机短信，GPS
双方通讯：没有共同时钟，约定速率，需要三根线（收、发、共地）

数据帧

采用数据帧的格式，数据通过一个一个帧封装起来，以帧传输

空闲位默认为1，起始位为低，避免了误差的累积
最低位：LSB——Least significant bit
最高位：MSB——Most significant bit
总是约定从低位向高位一个个发送，所以注意写的时候要从右往左看

具体实现上，有RS-232,RS-485等

波特率

每秒钟传输多少bits这个数/一个bit的宽度的倒数

误差问题

过采样——oversampling
接收端用比发送端跟高的波特率来采样，取中间三个值投票来决定结果，并产生Noise Flag

误差接受最大值：5%
在UART中采用奇偶校验，增加一位校验位，用一个bit

比如使用偶even校验：最后一位加1/0使得总的1个数为偶数，如下面的第一个例子

奇偶校验的缺点：
不能发现所有错误（两个1同时翻转结果正确）
不能纠正错误

外设：RS-232与USB虚拟串口

为了负逻辑和现在的ttl电平转化：max232

如今，使用usb转UART进行通讯，虚拟成串口

所以选模块通讯上需要注意：波特率，电平协议，是否自带电平转换，是不是负逻辑，否则可能烧坏