I2C概念部分课堂随笔——《ARM微控制器与嵌入式系统》
概况
freescale——SPI
nxp——i2c
特性：串行，同步，单端，双向（但非双工，需要协议），主从，总线
线与
引脚是开漏、开集电极的：连到同一根线上的设备，其中只要有一个设备输出为0，则被下拉到地，线上电压都变成逻辑0
内部就是一个对地导通开关
也就是：大家都是1才是1，任何一个为0则都是0
I2C优点
方便多个设备读写
规范（通信协议）
i2c是电平有效的，注意spi是触发沿有效
默认仅在时钟信号为低时才能跳变，若在高电平发生跳变：如下含义
时钟高电平时下降沿表示起始信号
时钟高电平时上升沿表示停止信号
注意i2c一定是MSB在前，LSB在后
也就是高位先发送，低位后发送
数据帧
灰色：主机下拉产生数据
白色：从机下拉产生数据
数据流程：
- 主机宣布开始，发送起始位S
- 主机选择从机（地址）占7个bit
- 如果主机要读，发1，主机要写，发0
- 从机应答：反馈0说明从机说：ok，若不反馈**（反馈1，也就是不下拉）**：不ok 注意默认是1，高阻——Not Ask
- 8位数据的传送（比如主机写到从机，则主机发）
- 周而复始的读/写操作
- 终止：主机接收到NOT ASK， 发送停止位P，终止通讯
注意i2c一定是MSB在前，LSB在后
也就是高位先发送，低位后发送
这是一种有交互的，互相有管控的通讯协议