STM32 PWM输出函数

1、参考资料
     《STM32F1开发指南-库函数版本》-第14章 PWM输出实验
     《STM32中文参考手册V10》-第14章  通用定时器

2、STM32 PWM工作过程
   
    
    ·STM32 PWM工作过程(通道1为例)
      
      CCR1:捕获比较(值)寄存器（x=1,2,3,4):设置比较值。
            CCMR1: OC1M[2:0]位：
                   对于PWM方式下，用于设置PWM模式1【110】或者PWM模式2【111】
            CCER:CC1P位：输入/捕获1输出极性。0：高电平有效，1：低电平有效。
            CCER:CC1E位：输入/捕获1输出使能。0：关闭，1：打开。
 
3、PWM模式1&PWM模式2
    寄存器TIMx_CCMR1的OC1M[2:0]位来分析：
      
    ·STM32PWM工作过程
      
    ·STM32 PWM
      
     
    ·自动重载的预装载寄存器
      
       
    ·STM32定时器3输出通道引脚
     
     
4、PWM输出库函数
      void TIM_OCxInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_OCInitTypeDef* TIM_OCInitStruct);
      
    typedef struct
        {
          uint16_t TIM_OCMode;  //PWM模式1或者模式2
          uint16_t TIM_OutputState; //输出使能 OR失能
          uint16_t TIM_OutputNState;
          uint16_t TIM_Pulse; //比较值，写CCRx
          uint16_t TIM_OCPolarity; //比较输出极性
          uint16_t TIM_OCNPolarity;
          uint16_t TIM_OCIdleState;  
          uint16_t TIM_OCNIdleState;
        } TIM_OCInitTypeDef;

    TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //PWM模式2
        TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能
        TIM_OCInitStructure. TIM_Pulse=100;
        TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高
        TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);  //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2

     ·设置比较值函数
        void TIM_SetCompareX(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Compare2);
     ·使能输出比较预装载：
        void TIM_OC2PreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_OCPreload);
     ·使能自动重装载的预装载寄存器允许位
        void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

    ·要求：
       使用定时器3的PWM功能，输出占空比可变的PWM波，用来驱动LED灯，从而达到LED[PB5]亮度由暗变亮，
         又从亮变暗，如此循环。
         
    ·PWM输出配置：
    ①   使能定时器3和相关IO口时钟。
         使能定时器3时钟：RCC_APB1PeriphClockCmd();
         使能GPIOB时钟：RCC_APB2PeriphClockCmd();
        ②     初始化IO口为复用功能输出。函数：GPIO_Init();
                GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;      
        ③  这里我们是要把PB5用作定时器的PWM输出引脚，所以要重映射配置，
               所以需要开启AFIO时钟。同时设置重映射。
                RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
                GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE);
        ④    初始化定时器：ARR,PSC等：TIM_TimeBaseInit();
        ⑤    初始化输出比较参数:TIM_OC2Init();
        ⑥   使能预装载寄存器： TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);
        ⑦   使能定时器。TIM_Cmd();
        ⑧   不断改变比较值CCRx，达到不同的占空比效果:TIM_SetCompare2();