遥控小车----arduino，L298n（红），HC-05

所需器件：
（1）arduino板子
遥控小车----arduino，L298n（红），HC-05
（2）L298n电机控制模块

（3）HC-05蓝牙模块

（4）亚克力板小车，两个电机等

（5）电池
（6）安卓手机

器件的检验：
（1）电机：接电池的正负极，反接电机反转
（2）L298n：12v接口接电池正极，gnd接地；IN1，IN2分别接正负极，OUT1，OUT2接一个电机，反接电机反转；IN3，IN4，OUT3，OUT4同理
（3）HC-05：
打开AT模式：
~连线方式：VCC和GND分别接arduino的5V和GND，HC-05的RX和TX分别接arduino的TX和RX
~代码：

  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(38400);
 
}

void sendcmd()
{
    Serial.println("AT");
  while(Serial.available())
  {
    char ch;
    ch = Serial.read();
    Serial.print(ch);
  } // Get response: OK
  delay(1000); // wait for printing 

  
  Serial.println("AT+NAME=HC-05");
  while(Serial.available())
  {
    char ch;
    ch = Serial.read();
    Serial.print(ch);
  }
  delay(1000);

  Serial.println("AT+ADDR?");
  while(Serial.available())
  {
    char ch;
    ch = Serial.read();
    Serial.print(ch);
  }
  delay(1000);

  Serial.println("AT+PSWD=1234");
  while(Serial.available())
  {
    char ch;
    ch = Serial.read();
    Serial.print(ch);
  }
  delay(1000);
  
}


void loop() {
    sendcmd();
}

打开串口监视器，设置波特率为38400
注意：上传程序时要断开HC-05和arduino的连线
~上传程序完成后，连接HC-05时，注意要在按键的同时给该模块通电，当指示灯差不多2秒闪烁一次时代表AT模式打开，此时即可在该安卓机上搜索到名为HC-05的蓝牙
器件的连线：
arduino的5V，HC-05的VCC，L298n的12V与电源的正极相接；arduino，L298N，HC-05的GND与电池的负极相接；L298n的IN1，IN2，IN3，IN4与arduino的2，3，4，5相接；L298n的OUT1OUT2连接一个电机，OUT3OUT4连接第二个电机；arduino与HC-05的接线方式与上一步中的相同。
控制程序：

  // put your setup code here, to run once:
  Serial.begin(38400);
 
}

void sendcmd()
{
    Serial.println("AT");
  while(Serial.available())
  {
    char ch;
    ch = Serial.read();
    Serial.print(ch);
  } // Get response: OK
  delay(1000); // wait for printing 

  
  Serial.println("AT+NAME=HC-05");
  while(Serial.available())
  {
    char ch;
    ch = Serial.read();
    Serial.print(ch);
  }
  delay(1000);

  Serial.println("AT+ADDR?");
  while(Serial.available())
  {
    char ch;
    ch = Serial.read();
    Serial.print(ch);
  }
  delay(1000);

  Serial.println("AT+PSWD=1234");
  while(Serial.available())
  {
    char ch;
    ch = Serial.read();
    Serial.print(ch);
  }
  delay(1000);
  
}


void loop() {
    sendcmd();
}

注意烧录程序时要断开蓝牙模块和单片机的连接，否则会上传失败

遥控小车----arduino，L298n（红），HC-05

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