端口复用|端口重映射

端口复用STM32有很多的内置外设,这些外设的外部引脚都是与GPIO复用的。也就是说,一个GPIO如果可以复用为内置外设的功能引脚,那么当这个GPIO作为内置外设使用的时候,就叫做复用。

例如:串口1 的发送接收引脚是PA9,PA10,当我们把PA9,PA10不用作GPIO,而用做复用功能串口1的发送接收引脚的时候,叫端口复用。

端口复用|端口重映射

 端口复用配置过程 

——以PA9,PA10配置为串口1为例

  • GPIO端口时钟使能。

    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);

  • 复用外设时钟使能。

     比如你要将端口PA9,PA10复用为串口,所以要使能串口时钟。

     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);

  • 端口模式配置。 GPIO_Init()函数。

    查表:   STM32中文参考手册V10P110的表格“8.1.11外设的GPIO配置”

端口复用|端口重映射

  • PA9,PA10复用为串口1配置过程

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);//IO时钟使能

 

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1, ENABLE);//②外设时钟使能

 

//③初始化IO为对应的模式

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9//复用推挽输出

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);

 

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10 PA.10 浮空输入

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入

GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); 

 

端口重映射:每个内置外设都有若干个输入输出引脚,一般这些引脚的输出端口都是固定不变的,为了让设计工程师可以更好地安排引脚的走向和功能,在STM32中引入了外设引脚重映射的概念,即一个外设的引脚除了具有默认的端口外,还可以通过设置重映射寄存器的方式,把这个外设的引脚映射到其它的端口。为了使不同器件封装的外设IO功能数量达到最优,可以把一些复用功能重新映射到其他一些引脚上。STM32中有很多内置外设的输入输出引脚都具有重映射(remap)的功能。

端口复用|端口重映射

端口复用|端口重映射

端口复用|端口重映射

数据手册引脚描述

端口复用|端口重映射

 

部分重映射 & 完全重映射
部分重映射:功能外设的部分引脚重新映射,还有一部分引脚是原来的默认引脚。
完全重映射:功能外设的所有引脚都重新映射。
端口复用|端口重映射

引脚重映射配置过程(串口1为例)

 

  1.  使能GPIO时钟(重映射后的IO);
  2.  使能功能外设时钟(例如串口1);
  3.  使能AFIO时钟。重映射必须使能AFIO时钟: RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE);
  4.  开启重映射。                                                   GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_USART1, ENABLE);
  根据第一个参数,来确定是部分重映射还是全部重映射
 
哪些情况需要开启AFIO辅助功能时钟?
对寄存器AFIO_MAPRAFIO_EXTICRXAFIO_EVCR进行读写操作前,应当首先打开AFIO时钟。
  • AFIO_MAPR:配置复用功能重映射
  • AFIO_EXTICRX:配置外部中断线映射
  • AFIO_EVCR:   配置EVENTOUT事件输出