Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC
网上说的很清楚，是因为tomcat版本升级对请求头做了规范限制。解决方法：
一、降低Tomcat版本，使用Tomcat 7可能没问题，我没有试，也不会那样做。
需要更换那些版本的tomcat，可以直接下载对应的版本的tomcat
http://archive.apache.org/dist/tomcat/tomcat-6/
http://archive.apache.org/dist/tomcat/tomcat-7/
http://archive.apache.org/dist/tomcat/tomcat-8/
http://archive.apache.org/dist/tomcat/tomcat-9/
二、某些版本的 Tomcat 可以临时放开限制（转载内容）：
根据（https://bz.apache.org/bugzilla/show_bug.cgi?id=60594） ，从以下版本开始，有配置项能够关闭/配置这个行为：
8.5.x系列的：8.5.12 onwards
8.0.x系列的：8.0.42 onwards
7.0.x系列的：7.0.76 onwards
解决办法如下：
…/conf/catalina.properties中，找到最后注释掉的一行 ＃tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=| ，改成tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}，然后去掉这句话的注释。
三、使用其他方式传参（post、localStorage）
四、对url进行编码（urlencode），以下是对照表，方便手写编码：