Invalid character found in the request target. The valid characters are defined in RFC 7230 and RFC
报错如下：（浏览器页面的和控制台的）
原因分析：
翻译过来就是：在请求目标中发现无效字符。有效字符在RFC 7230和RFC 3986中定义。
百度看看：原来这是从7.0开始的高版本tomcat中的新特性：就是严格按照 RFC 3986规范进行访问解析，而 RFC 3986规范定义了Url中只允许包含英文字母（a-zA-Z）、数字（0-9）、-_.~4个特殊字符以及所有保留字符(RFC3986中指定了以下字符为保留字符：! * ’ ( ) ; : @ & = + $ , / ? # [ ])。
查看Tomcat官方文档：
Add additional checks for valid characters to the HTTP request line parsing so invalid request lines are rejected sooner。翻译过来就是：为HTTP请求行分析添加有效字符的附加检查，以便更快拒绝无效的请求行。
文档地址：http://tomcat.apache.org/tomcat-7.0-doc/changelog.html
解决方案：
既然知道原因了，那我们应该怎么解决这个问题呢？
网上的几种办法：
1、更换低版本的Tomcat。这个办法表面上是可行的，但是这不是属于自欺欺人嘛。因为在实际的项目开发中，你改动Tomcat很可能也要改动JDK版本和其他jar包版本，这会影响到整个项目的正常开发，没理由大家都跟着你改吧。所以pass掉了。
2、在Tomcat的安装目录中，打开conf/catalina.properties，找到末尾的一行。增加两行配置：
tomcat.util.http.parser.HttpParser.requestTargetAllow=|{}
org.apache.tomcat.util.buf.UDecoder.ALLOW_ENCODED_SLASH=true
其中，第一行|后面表示不检查的字符。
但是，运行后还是报错，查看控制台：
证明这几个字符都不允许这样的方式来逃避检查，即requestTargetAllow 只能配置|、{、} 允许这三个字符，对于其他的(例如" < > [ \ ] ^ ` { | } .)，在请求时，仍然拦截。所以失败了嗷。
3、在Tomcat的安装目录中，打开conf/server.xml文件，找到<Connector>节点，增加maxHttpHeaderSize="10240"这个属性，maxHttpHeaderSize默认是8*1024的，改为10*1024，用于增加请求头的长度。
保存运行，发现也没什么用。
4、最后，还是得看官方的文档。堵上了一扇门，必会有另外一扇窗。
文档地址：https://tomcat.apache.org/tomcat-8.5-doc/config/systemprops.html
官方提供了relaxedPathChars 和relaxedQueryChars 这两个属性用于解决这个问题。
那这两个属性怎么用呢？再看：
文档地址：https://tomcat.apache.org/tomcat-8.5-doc/config/http.html
只需在刚刚的<Connector>标签中，加入relaxedPathChars="|{}[],%" 和 relaxedQueryChars="|{}[],%"即可，其中|后面的字符可以自己随意增减。即：
保存运行，大功告成了。
思考总结：
1、遇到问题，先自己去看看能不能解决，不能的话再去网上查找资料。
2、官方文档很重要，一般的问题往往都可以在文档里面找到解决办法。
3、多学习学习英文。。。
4、这个搞了很久，最后还是一位大佬的博客解决了问题。十分感谢