卷积由来及公式推导
讲解卷积，先介绍常用的基本信号，再讲解卷积的由来和推导
1.常用的基本信号
###1.1单位阶跃信号
1.3矩形脉冲信号
1.3单位冲激信号
2.卷积的由来及推导
2.1 假设输入单位冲激信号（1,1），系统的响应为如（2，1）所示；因为系统是LTI（线性时不变系统），输入信号（1,2）则会输出图（2,2）所示；同理得剩下的对应图。
2.2 假如知道输入单位冲激信号δ（t）所产生的响应函数为h（t）,则δ（t-t1）对应的输出为h（t-t1）；如果输入信号为连续的函数f(t),求系统的响应函数？
我们的思路是把连续函数用矩形脉冲信号表示出来，再把所有的矩形信号转化成单位冲激信号，单位冲激信号产生的响应函数的叠加即为f(t)的响应函数。如下图：
即：
其中f(t)为输入信号，h(t)为单位冲激信号的响应信号。