凸包问题：礼品包装算法

凸包（Convex Hull）是一个计算几何（图形学）中的概念。
在一个实数向量空间V中，对于给定集合X，所有包含X的凸集的交集S被称为X的凸包。
X的凸包可以用X内所有点(X1，…Xn)的线性组合来构造.
在二维欧几里得空间中，凸包可想象为一条刚好包著所有点的橡皮圈。
用不严谨的话来讲，给定二维平面上的点集，凸包就是将最外层的点连接起来构成的凸多边型，它能包含点集中所有的点。
例子：假设平面上有p0~p11共11个点，过某些点作一个多边形，使这个多边形能把所有点都“包”起来。当这个多边形是凸多边形的时候，我们就叫它“凸包”。

Gift Wrapping

时间复杂度：O(n㏒n)
思路：Gift Wrapping思想是先找到凸包上的一个点，然后从那个点开始按逆时针方向逐个找凸包上的点，实际上就是进行极角排序，然后对其查询使用。
步骤：
把所有点放在二维坐标系中，则纵坐标最小的点一定是凸包上的点，令其为P0。
以 P0 作为原点， 计算各个点相对于 P0 的幅角 α ，按从小到大的顺序对各个点排序。当 α 相同时，距离 P0 比较近的排在前面。由几何知识可以知道，排序后第一个点 P1 和最后一个点 Pn 一定是凸包上的点。
（以上是准备步骤，以下开始求凸包）
以上，我们已经知道了凸包上的第一个点 P0 和第二个点 P1，我们把它们放在栈里面。现在从步骤3求得的那个结果里，把 P1 后面的那个点拿出来做当前点，即 P2 。那么P2是否有可能为凸包上的点呢，首先连接P0和栈顶点P1，得到x向量 L ，连接P1和P2得向量L1,
看L与L1的叉积是否大于零，
（1）：大于零这将P2入栈，继续选取P3为当前点，重复以上步骤，
（2）否则说明当前栈顶点不是凸包上的点，将栈顶元素 ，继续选取P3为当前点，重复以上步骤，
　　最后，栈中的元素就是凸包上的点了。
附上代码（Java 实现）