视觉SLAM十四讲（第一版） 常见问题

安装opencv3.1.0

1、到官网下载opencv3.1.0（网址不再是书上的网址） https://opencv.org/releases/
2、安装
官方教程：https://docs.opencv.org/master/d7/d9f/tutorial_linux_install.html
（1）解压opencv，进入opencv-3.1.0文件夹，创建build文件夹
（2）进入build文件，输入cmake -DCMAKE_BUILD_TYPE=Release -DCMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local ..
（3）之后输入make或make -j4（根据电脑处理器选择）
（4）最后输入sudo make install将opencv装入自己的电脑

ceres

其中一个依赖libcxsparse3.1.2改为libcxsparse3.1.4

g2o

libcxsparse3.1.2改为libcxsparse3.1.4，libcholmod-dev改为libcholmod3.0.6

ch6编译错误

1、出现以下错误：

解决方法：在OpenCVConfig.cmake中，将倒数第二行、倒数第三行修改如下：
set(OpenCV_FOUND TRUE CACHE BOOL "" FORCE) set(OPENCV_FOUND TRUE CACHE BOOL "" FORCE)

2、出现以下错误

解决方案：CMakeLists.txx中设置opencv路径指向build文件夹：
set (OpenCV_DIR /home/bym/opencv-3.1.0/build)

3、出现以下错误：

解决方法：
(1)打开ld.so.conf文件
sudo gedit /etc/ld.so.conf
(2)加入以下内容：
/usr/local/lib
(3)再执行此命令：
sudo ldconfig