一丶拍摄棋盘格

可以将棋牌格打出来，从不同的角度拍摄棋盘格图像，

我从不同角度拍摄的棋盘格，其实拍摄的不好，光线不均匀，并且不同角度的变化不是很大，我使用A4纸打印出来进行的拍摄

棋盘格拍摄效果不好，可能会影响后续的标定效果，等下我们会介绍一下。

二丶Matlab标定工具箱标定

下拉即可找到camera calibrator

在相机校正窗口中添加棋盘格图像，然后会让你输入每一个棋盘格的长度，以毫米为单位，这需要用尺子测量棋盘格的长度

然后点击校正即可

可以看到我的投影误差还是比较大的 一般情况下都是低于0.5的，这个和棋盘格的拍摄有很大的关系，拍一组好的棋盘格有利于标定

最后导出标定结果即可

 

三丶校正图像

这些是校正之后的参数，然后我们利用参数和Matlab自带的函数undistortImage进行校正

[correct_img,new]=undistortImage(img,cameraParams);%调用了相机参数
figure(),imshow(correct_img);title('校正之后的');

输入参数是原始图像和相机校正参数，输出即为校正之后的图像

这样就矫正了图像，可以进行后一步处理。

放一张美女照片吧，学习不易 哈哈哈

 

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