您的位置: 首页 > 文章 > 相机模型 相机模型 分类: 文章 • 2024-10-16 10:19:58 相机模型 一、针孔相机模型 1、光心相当于小孔成像小孔; 2、将P点投影到P’处,在图像上; 二、几种坐标系 世界坐标系 描绘客观世界的绝对坐标系(真实世界位置) 相机坐标系 描述摄像机成像的三维坐标系,摄像机的光心为相机坐标系的原点 图像坐标系 描述了相机的成像平面,坐标原点为相机光心在图像坐标系的投影 像素坐标系 像素坐标系描述的是一个以像素为单位的平面二维坐标系,坐标系原点位于图像左上角(摄像头图像)w:世界坐标系 c:相机坐标系 x-y:图像坐标系 u-v:像素坐标系