本文使用奥比中光公司的ASTRA深度摄像头做测试使用，个人认为这一款深度摄像头更轻便好用，没有像Kinect一样有一堆线。

测试环境：

win10-X64，OpenNI-2.3

开始测试:

1，安装驱动，这里安装ORBBCE官方驱动，下载地址：https://orbbec3d.com/develop/，傻瓜安装一直点下一步即可。

2，下载OpenNI-2.3版本，这里不需要单独下载，已经包括在了上一步的官方下载包里，无需安装，直接解压就可以用。

3，进行测试，插上ASTRA之后，系统会自动安装驱动，然后打开解压后的openni目录下tools里的NIViewer就可以看到实时捕捉的深度图像了。