外部中断实验-M3

1、参考资料:
     《STM32F1开发指南-库函数版本》-第10章外部中断实验
     《STM32中文参考手册V10》-第9章中断和事件

2、外部中断概述
    ·STM32的每个IO都可以作为外部中断输入。
    ·STM32的中断控制器支持19个外部中断/事件请求：
       线0~15：对应外部IO口的输入中断
       线16：连接到PVD输出。
       线17：连接到RTC闹钟事件。
       线18：连接到USB唤醒事件。

       每个外部中断线可以独立的配置触发方式(上升沿，下降沿或者双边沿触发)，触发/屏蔽，专用的状态位。

       从上面可以看出，STM32供IO使用的中断线只有16个。
       外部中断实验-M3

    ·对于每个中断线，我们可以设置相应的触发方式(上升沿触发，下降沿触发，边沿触发)以及使能。

    ·IO口外部中断在中断向量表中只分配了7个中断向量，也就是只能使用7个中断服务函数
        6 13                                   EXTI0    EXTI0线0中断                                                                                          0x0000_0058
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    ·从表中可以看出，外部中断线5~9分配一个中断向量，共用一个服务函数外部中断线10~15分配一个中断向量，共用一个中断服务函数。

    ·中断服务函数列表
        EXTI0_IRQHandler
               EXTI1_IRQHandler
               EXTI2_IRQHandler
               EXTI3_IRQHandler
               EXTI4_IRQHandler
               EXTI9_5_IRQHandler
               EXTI15_10_IRQHandler

    ·外部中断常用库函数
        ①void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource);
        //设置IO口与中断线的映射关系

        exp: GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2);

               ②void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);
               //初始化中断线：触发方式等

               ③ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line);
               //判断中断线中断状态，是否发生

               ④void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line);
               //清除中断线上的中断标志位

        ·EXTI_Init函数
          void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct)；
                   typedef struct
                   {
                      uint32_t EXTI_Line;   //指定要配置的中断线
                      EXTIMode_TypeDef EXTI_Mode;   //模式：事件 OR中断
                      EXTITrigger_TypeDef EXTI_Trigger;//触发方式：上升沿/下降沿/双沿触发
                      FunctionalState EXTI_LineCmd; //使能 OR失能
                   }EXTI_InitTypeDef;

                   EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2;
                   EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt;
                   EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling;
                   EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;
                   EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

         ·外部中断的一般配置步骤：
          ① 初始化IO口为输入。
                  GPIO_Init();
                   ②   开启IO口复用时钟。
                           RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE);
                   ③ 设置IO口与中断线的映射关系。
                            void GPIO_EXTILineConfig();
                   ④ 初始化线上中断，设置触发条件等。
                           EXTI_Init();
                   ⑤ 配置中断分组（NVIC），并使能中断。
                           NVIC_Init();
                   ⑥ 编写中断服务函数。
                          EXTIx_IRQHandler();
                   ⑦ 清除中断标志位
                          EXTI_ClearITPendingBit();

      硬件连接图
        外部中断实验-M3

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