2020-05-30

ROS Nano小车mount挂载到主机遇到的问题以及最终解决方法

1.问题： 在主机命令行输入sudo mount -t nfs 192.168.1.140:/home/huanyu/robot_ws /mnt
反馈结果: mont access is denied by server

2.最终解决的方案：
先检查了主机的nfs-common是安装了的
最终发现问题原因是使用了非法端口（大于1024）
解决：在ssh 后的小车终端命令行上输入
sudo vi /etc/exports
进入exports文档（vi编辑模式）
在文件底部加入代码:
(记得不带#)/home/nfsshare/ *(insecure,rw,async,no_root_squash)
（vi的语法自行查找学习）

3.问题解决

转载：
https://blog.****.net/Xiongzhizhu/article/details/51595806 （参考文章的链接）