手动推导相关滤波目标跟踪KCF算法

前言

最近学习KCF的原理,结合一些其他大佬的资料。在这里做一个原理推导的总结,以防资料丢失之痛


一、循环矩阵

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循环矩阵的性质
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二、一维脊回归

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三、核空间的脊回归

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到目前为止,就可以求出f(z)的傅里叶变换了,再反变换就可以求出f(z)

多维情况

先占坑,后续再补上

参考文献
目标跟踪:相关滤波算法KCF实现代码讲解
KCF跟踪算法
KCF目标跟踪方法分析与总结