2.04连续系统的初始值

系统的初始值

初始值是指n阶系统在t=0t=0的时候接入激励,其响应在t=0+t=0_+时刻的值,即y(j)(0+)(j=0,1,2,3,4,n1)y^{(j)}(0_+)(j=0,1,2,3,4,n-1)
初始状态是指系统在激励尚未接入的t=0t=0_-时刻的响应值y(j)(0)y^{(j)}(0_-),该值反应了系统的历史情况,而与激励无关。
为了求解微分方程,需要从已知的初始状态y(j)(0)y^{(j)}(0_-)求得y(j)(0+)y^{(j)}(0_+)

例1某系统描述某系统的微分方程为:
2.04连续系统的初始值
y(0+!=y(0)y'(0_+)!=y'(0_-)
y(0+)=y(0)=2y(0_+)=y(0_-)=2
2.04连续系统的初始值

结论

微分方程等号右端含有δ(t)\delta(t)的时,仅在等号右端y(t)y(t)的最高阶导数中含有δ(t)\delta(t),则y(t)y(t)的次高阶跃变,其余连续;若右端不含冲击函数,则不会跃变。