系统的初始值
初始值是指n阶系统在t=0的时候接入激励,其响应在t=0+时刻的值,即y(j)(0+)(j=0,1,2,3,4,n−1)。
初始状态是指系统在激励尚未接入的t=0−时刻的响应值y(j)(0−),该值反应了系统的历史情况,而与激励无关。
为了求解微分方程,需要从已知的初始状态y(j)(0−)求得y(j)(0+)
例1某系统描述某系统的微分方程为:

y′(0+)!=y′(0−)
y(0+)=y(0−)=2

结论
微分方程等号右端含有δ(t)的时,仅在等号右端y(t)的最高阶导数中含有δ(t),则y(t)的次高阶跃变,其余连续;若右端不含冲击函数,则不会跃变。