ROS学习笔记2(RoboWare的搭建)
第一步:下载源文件
在官网:http://www.roboware.me/#/home,下载安装文件。
第二步:安装
首先切换到安装文件所在的目录中,然后
sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb sudo dpkg -i roboware-studio_1.2.0-1524709819_amd64.deb
如图所示:
则自动安装完成!
第三步:运行
界面如下:英文版的,这个界面是我已经建立好工作空间了的界面!