刀轴矢量为什么是三个数？

刀轴矢量，是用来描述刀轴方向的参数

刀轴矢量为什么是三个数？
上图就是一个刀轴矢量P在坐标系中的方向，说白了就是一个向量
下面是这个刀轴矢量的参数，很简单的3个值，怎么去理解这个值呢？

可以简单的理解为：单位刀轴矢量P在参考坐标系X、Y、Z轴方向的投影，由于坐标轴具有方向，具体的值也会存在正负的区别
其实比较专业的说法是0.0099是由向量P与XL进行点乘，由于P和XL都是单位向量，最后的值0.0099就是向量夹角的余弦值.