深度学习中的归一化方法总结：

1. Normalization
2. Batch normalization
3. Layer Normalization
4. Instance Normalization
5. Group Normalization

Normalization

网络层越深，发现网络的数据的分布发生偏移(internal covariate shift 内部协变量偏移)，因此，采用归一化方法可以是数据分布集中在**函数0-1上（网络输出的白化处理whitening activation Neural Net-works: Tricks of the trade. LeCun etal），使得训练的过程中梯度下降更快，同时也能避免sigmod等函数出现梯度消失、爆炸的问题。
但是，使用Normalization后，每层的数据分布相同，意味着是一个线性学习的过程，这让原来的网络不能够学习非线性的特征，因此，Batchnormalization被提出来解决这个问题。

BatchNormalization

在batchnormalization之前是有一些方案解决internal covariate shift的，但是计算量较大，而且不是处处可微，因此这篇文章的设计了一个替代方案。
首先说明一下，几个问题：

1. training和val过程是参数不一样的，training的参数（主要是E,Var）是由一个batch决定的，而val时BN的参数是将每个B作为一个样本集，对所有的B做样本的无偏估计作为E、Var；
2. training过程是有反向传播的；
3. 总的思想是，对输入的X进行归一化处理，简单的说就是X-N(u,var²)变为X^’-N(0,1),而后面的y=gamma*x冒+beta,个人理解是gamma和beta作为参数是网络的训练内容，而进行分类任务是，有效的特征体现在数据的均值和方差上，**层所表示的非线性特征通过这两个参数得以保存,val使用的正是网络训练的值。
4. BN处理时采用了减去了均值，所以在卷积时，bias没有存在的意义。整个卷积可以表示为g(bn(wx))
   
   
   训练过程：
   
   文章主要内容是这些，其余实现和方法的优势介绍。