机器视觉入门之路（三六，canny（坎尼？）边缘检测）
好，我们来捋一下canny：
1，高斯平滑，去除噪点
2，求梯度幅值图像，梯度角图像，并增强边缘（有人使用sobel）
3，找出边缘上的穿越点，并进行非极大值抑制（其中用到直方图统计）
4 ，使用染色算法，搞定
今天分享一下用sobel增强边缘的心得体会：（参考前面的sobel博文）
同一幅图：
很是吃惊吧，怎么会出现这种情况？边缘不明显！
其实关键不在算子，在图像的黑白上，因为黑色靠近0值方向，白色靠近255方向，因为算子是做差运算，所以黑白不同结果就有很大不同，sobel纵向算子也存在这样的问题，那如何解决呢？
就像我们的线图像抓线工具，sobel算子会要求你，选择图像从白到黑，还是从黑到白？可以尝试解决！不难吧！