当没有连接COM（串行）端口或串行监视器打开时，arduino是否运行打印功能（print，println，printf等）？

Question

我想知道我的代码中的打印语句正在处理机器人未连接到com端口的处理周期。我正在运行一个时间敏感的进程，并有理由相信这些行的执行可能会减慢我的机器人速度。

Answer 1

是即使没有连接串口监视器或其他设备，也需要处理时间。

一个好的做法是在代码中有一个#define预处理器指令，指示您是否正在调试。

例如

#define DEBUG_PHASE

#ifdef DEBUG_PHASE 
printf(...); 
#endif 

Answer 2

当然是。即使没有监听，MCU仍然会通过解析格式字符串和发送串行数据的操作。