模拟两个arducopter与单mavproxy
问题描述：
我试图创建mav代理的多个实例，但我不知道这件事。 我的问题是关于如何在sitl中的单个地图中加载两个arducopter。我正在学习sitl setup，我想知道是否可以在一张地图中加载两个arducopter？模拟两个arducopter与单mavproxy
答
你是否想要做一些与群体相关的事情？ 在ardupilot网站，他们提到了以下几点：
使用SITL就像使用一个实车。
我不认为这是可能的，但最好在Ardupilot forum community中发布您的问题。
我喜欢这个主意，它会非常有用。
答
MAVProxy被设计成控制每个实例1吨的车辆。控制多辆车需要对MAVProxy进行重大设计，目前尚未列入“待办事项”清单。
但是，在地图上显示（不控制）多辆车的支持非常有限。这应该只被视为实验性功能，因为它是为特定应用（2016 UAV Challenge）开发的，需要在单个地图上显示两台无人机。
如果您只需要在一张地图上查看它们，那么该处的说明应该适合您。