如何在Pepper启动时显示HTML页面

Question

我有一个目的是显示HTML页面（托管在机器人上）的行为。我希望在启动时加载该行为，并在Pepper启动时将该页面显示在Pepper的平板电脑上。

我已经把它添加到机器人默认行为，但不这样做的伎俩。它向我展示了此行为正在运行，它处于默认行为状态，但HTML页面未显示。只是为了清楚，当这种行为没有运行，我触发它，它的工作原理 - 我的意思是这个问题不在HTML代码中。

Answer 1

这可能是你的行为是AutonomousLife服务启动之前或ALTabletService之前准备就绪。这对于默认行为是可能的。在你的代码需要等待那些2做好准备，否则：

• 如果ALTabletService还没有准备好，你的代码会坐视不管
• 如果ALAutonomousLife您的应用程序启动后，它会重置平板电脑，你页面将被隐藏。

最好的解决方案可能不是将它作为默认行为添加，而是编辑应用程序属性并将此行为设置为“孤独”活动，并使用始终为true的“启动触发条件” “1”。

在这种情况下，一旦辣椒没有任何交互行为来启动，它将运行你的（所以它会显示该网页）。此外，通过此解决方案，您可确保在行为开始前所有其他服务都已准备就绪。文档有关how to create solitary activites和launch trigger conditions在

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