如何将对话框添加到默认对话框中

Question

我有一个处于行为状态的对话框。我将此行为设置为默认值，这是我的对话框在启动时可用的方式。

我发现来自基本通道（http://doc.aldebaran.com/2-1/nao/basic_channel_conversation.html）的默认主题都是通过'run_dialog_dev /'初始化的。 （我想这也是来自基本通道，或者它是机器人工厂状态的一部分）。

所以有没有一种方法可以将这个对话框（主题）作为默认组件的一部分，而不必将其放入行为中，只需将该主题添加到机器人中即可。此主题将自动包含在'run_dialog_dev /。'中。

Answer 1

让您的对话主题由'run_dialog_dev /'初始化。与基本频道一起，您应该将其声明为“协作对话”（请参阅​​Choregraphe documentation）。

当创建您的主题，确保在窗口底部的勾选复选框。

您的Choregraphe项目将不必包含一个行为，您可以让它包含您的对话框。