Scilab的符号矩阵乘法
问题描述:
我有3个矩阵:Scilab的符号矩阵乘法
T_01 = ['cosd*t1', '-sind*t1', '0', 'd1*cosd*t1'; 'sind*t1', 'cosd*t1', '0', 'd1*sind*t1'; '0', '1', '1', '0'; '0', '0', '0', '1']
T_12 = ['cosd*t2', '-sind*t2', '0', 'd2*cosd*t2'; 'sind*t2', 'cosd*t2', '0', 'd2*sind*t2'; '0', '1', '1', '0'; '0', '0', '0', '1']
T_23 = ['cosd*t3', '-sind*t3', '0', 'd3*cosd*t3'; 'sind*t3', 'cosd*t3', '0', 'd3*sind*t3'; '0', '1', '1', '0'; '0', '0', '0', '1']
我需要做一个符号乘法,所以我想:
mulf(T_01,T_12,T_23)
但我得到这个错误:
!--error 39
mulf: Quantidade incorreta de argumentos de entrada: esperava-se 2.
发生了什么?
Obs .:对不起,我的英语。
答
如果你想要得到两个矩阵的符号乘法,你必须实现这样的功能。这里我已经实现了三个功能,它们可以一起执行你想要的功能:
function s = scaProd(a,b)
//escalar product of two vectors
//using recursion
if (a == [] | b == []) then
s = ""
elseif (max(size(a)) ~= max(size(b))) | ...
(min(size(a)) ~= min(size(b))) | ...
(min(size(a)) ~= 1) then
error("vectorMulf: Wrong dimensions")
else
s = addf(mulf(a(1), b(1)) , scaProd(a(2:$), b(2:$)))
end
endfunction
function s = matrixMulf(a,b)
//matrix multiplication
acols = size(a,'c');
brows = size(b,'r');
if acols ~= brows then
error("matrixMulf: Wrong dimensions")
end
arows = size(a,'r');
bcols = size(b,'c');
s = string(zeros(arows,bcols));
for i = 1 : arows
for j = 1 : bcols
s(i,j) = scaProd(a(i,:),b(:,j)');
end
end
endfunction
function s = addP(a)
//encolses each element of a in a pair of parenthesis
s = string(zeros(a));
for i = 1 : size(a,'r')
for j = 1 : size(a,'c')
s(i,j) = "(" + a(i,j) + ")"
end
end
endfunction
下面是它的输出示例。测试代码:
A = [1 2; 3 4];
B = [5 6; 7 8];
C = [9 0; 1 2];
disp(A*B*C)
As = string(A);
Bs = string(B);
Cs = string(C);
disp(matrixMulf(As,addP(matrixMulf(Bs, Cs))))
控制台输出:
193. 44.
437. 100.
!1*(5*9+6*1)+2*(7*9+8*1) 1*(5*0+6*2)+2*(7*0+8*2) !
! !
!3*(5*9+6*1)+4*(7*9+8*1) 3*(5*0+6*2)+4*(7*0+8*2) !
对于你想要的结果,你应该做的:
- 附上每个矩阵用括号的各项条款使用
addP()
- 执行像
matrixMulf(t1,addP(matrixMulf(t2,t3)))
这样的符号乘法,其中t1
,t2
,t3
是你的矩阵的封闭版本。
和两个最后说明:
- 使用
addP
在每个相乘步骤,以获得正确的结果是很重要的。您可以通过在我给出的示例中删除(
和)
来检查:结果将不正确。 - 功能
mulf
和addf
在Scilab 6.0.0上不可用。所以请记住,如果您将Scilab升级到当前稳定版本,您将无法使用它们。
mulf功能只需要2个参数。由于乘法是关联的,即a * b * c = a *(b * c),所以可以尝试mulf(T_01,mulf(T_12,T_23))''。然后再次,你会得到另一个错误,因为矩阵不能是这个函数的输入。你到底想做什么?你能澄清吗?也许你可以告诉我们你期望得到的结果是什么。 – luispauloml