STM32L1上的外部中断设置现在不运行ISR
已有4天了,我正在努力在STM32上设置外部中断,并且我经历了大量阅读和其他人的代码才得到它。但没有运气。 我有两个按钮,当按下其中一个按钮时,我希望点亮一个LED,这个例子只是为了让它工作,我想在继续和构建代码的其余部分之前有一些功能。 如果代码有点杂乱,我很抱歉,但我正在努力提高我的编码技能。 我已经通过手册和数据表,但似乎没有任何帮助。STM32L1上的外部中断设置现在不运行ISR
这里是我的main.c
#include "stm32l1xx_hal.h"
#include "buttons.h"
static void MX_GPIO_Init(void);
bool RightButtonFlag = 0;
bool LeftButtonFlag = 0;
int main(void)
{
HAL_Init();
SystemClock_Config();
controls_Interrupt_Init();
MX_GPIO_Init();
while (1)
{
if(RightButtonFlag){
Blue_ON();
}
if(LeftButtonFlag){
Green_ON();
}
}
}
static void MX_GPIO_Init(void)
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
/* GPIO Ports Clock Enable */
__HAL_RCC_GPIOC_CLK_ENABLE();
GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10|GPIO_PIN_11;
GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_IT_FALLING;
GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_PULLUP;
HAL_GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStruct);
{
其次stm32l1xx_it.c
#include "stm32l1xx_hal.h"
#include "stm32l1xx.h"
#include "stm32l1xx_it.h"
#include "buttons.h"
extern volatile uint8_t RightButtonFlag;
extern volatile uint8_t RightButtonFlag;
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(GPIOC->IDR & GPIO_IDR_IDR_10){
RightButtonFlag = 1;
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR10;
}
if(GPIOC->IDR & GPIO_IDR_IDR_11){
LeftButtonFlag = 1;
EXTI->PR |= EXTI_PR_PR11;
}
}
buttons.c
void controls_Interrupt_Init(void){
RCC->APB2ENR |= RCC_APB2ENR_SYSCFGEN; /* Enable System Configuration Register */
SYSCFG->EXTICR[3] |= SYSCFG_EXTICR3_EXTI11_PC; /* Set up External Interrupt for Pin 11 Port C */
SYSCFG->EXTICR[3] |= SYSCFG_EXTICR3_EXTI10_PC; /* Set up External Interrupt for Pin 10 Port C */
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR11;
EXTI->IMR |= EXTI_IMR_MR10;
EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR11; /* Falling trigger Selection Reg. Trigger 11 */
EXTI->FTSR |= EXTI_FTSR_TR10; /* Falling trigger Selection Reg. Trigger 10 */
NVIC_SetPriority(EXTI15_10_IRQn,1); /* Set Interrupt priority for pins 10-15 */
NVIC_EnableIRQ(EXTI15_10_IRQn); /* Enable NVIC for Pins Between 10-15 */
}
和buttons.h
void controls_Interrupt_Init(void);
#define Blue_ON() (HAL_GPIO_WritePin(BLUE_LED_PORT, BLUE_LED_PIN, 1))
#define Green_ON() (HAL_GPIO_WritePin(GREEN_LED_PORT, GREEN_LED_PIN, 1))
的一部分
我对编码相当陌生,而且我的经验很差,我期望把它搞砸得很简单。
您必须将标志声明为volatile
。这是编译器的一个暗示,即变量可以随时改变,与正常的程序流程无关。
volatile bool RightButtonFlag = 0;
volatile bool LeftButtonFlag = 0;
当没有volatile
存在,编译器可以假定国旗从未在主循环改变,优化这样的说法,这两个变量将只加载一次,在循环之前。
声明它们volatile
只在中断处理程序的范围内没有好处,因为优化仍将发生在main()
,其中volatile
声明不可见。
将声明移动到头文件是一个很好的做法,并且在引用该变量的所有位置都包含该头。然后编译器可以检查这些类型是否确实兼容。
UPDATE
中断处理程序没有什么意义。您设置EXTI检测到下降边缘,然后检查输入是否为高。由于机械按钮的弹跳效应,检查GPIO数据寄存器是不可靠的。
您应该在处理程序中检查EXTI->PR
,并使用简单赋值而不是|=
来重置待处理位,否则可能会意外清除另一个待处理位。
void EXTI15_10_IRQHandler(void)
{
if(EXTI->PR & EXTI_PR_PR10){
RightButtonFlag = 1;
EXTI->PR = EXTI_PR_PR10;
}
if(EXTI->PR & EXTI_PR_11){
LeftButtonFlag = 1;
EXTI->PR = EXTI_PR_PR11;
}
}
您仍然可以检查的地方,如果GPIOC->IDR
实际上反映了按钮的状态,以消除可能的硬件问题。
您也可以尝试从调试器或代码中设置EXTI->SWIER
来模拟按钮按下。
感谢您的回应。我添加了易失性前缀,它并没有帮助,无论出于何种原因,我试图用于EXTI的两个引脚的PR(挂起寄存器)位不会重置为1,我想它应该设置为1以等待外部中断事件。我会深入研究调试器,看看我是否找到其他的东西。 –
您对阅读'GPIO-> IDR'绝对正确!最重要的是,我将'PUPDR'设置为双引脚上拉,并期望它读取'1',但当按下按钮以使其工作时,我需要从'GPIO-> IDR'读'0'。我尝试在'EXTI-> SWIER'中设置位,并且ButtonFlag成功切换到1,但使用外部中断运行它仍然没有运气。我会深入一点,看看还有什么不对... –
我发现它!它是'SYSCFG-> EXTICR [x]',其中'EXTICR3'的'x'应该是2。我一直在通过调试器进行挖掘,并且发现我在“EXTICR4”中设置了位,而不是在“EXTICR3”中。就像我提到的那样,这是一个简单的菜鸟错误。谢谢你的帮助!我实际上通过试图解决这个问题学到了很多东西。 –
从哪里调用MX_GPIO_Init()?当你在'EXT15_10_IRQHandler()'上设置一个断点时,当你按下按钮时断点会被触发吗? – kkrambo
哦,是的!对不起!它在main()函数中被调用,我通过删除很多与这个问题无关的东西来缩短这段代码,但是我必须在事故中删除MX_GPIO_Init(),但它实际上包含在代码中。我要编辑这个以避免混淆。 –
我在调试器中注意到在内存视图中,相应引脚的PR(挂起寄存器)中的位始终为0,当我尝试将其设置为1时,它仍然为0。 –