您的位置: 首页 > 文章 > pitch yaw roll是什么 pitch yaw roll是什么 分类: 文章 • 2022-10-06 12:47:55 pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角。 yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角。 roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角。 pitch yaw roll 大家记忆的时候可以根据 x–y--z => py r来记忆。
