傅里叶模板匹配方法
1 Log-polar
对数极坐标几何（Log-Polar Geometry）是为了仿真生物视网膜，比如人眼*小凹，的成像原理而产生的，它具有数据压缩的特性。
观察到在（x,y）平面内尺寸的差异被旋换为对数极坐标平面内沿着log®轴的位移，旋转差异被转换成对数极坐标平面沿θ轴的位移。
2 相位相关法（phase correclate）
Opencv API: Point2d tr = cv::phaseCorrelate(im1_rs, im0);
用于检测两幅内容相同的图像之间的相对位移量。