Ros运行turtle
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2024-01-21 16:03:22
Linux系统下用ros运行turtle：
1、先打开一个终端运行roscore,回车后显示如下
2、重新打开一个终端，输入：rosrun turtlesim turtlesim_node，回车后运行显示如下：
3、再打开一个终端，输入：rosrun turtlesim turtle_teleop_key，回车后运行
4、接下来按方向键盘，小海龟就可以运动啦，注意！如果按方向键盘小海龟没反应或者不会动，那是因为你没有同时在运行刚才的最后一条指令，可以把最后一个打开的终端与小海龟界面同时并列显示在桌面上，鼠标点击一下最后运行的终端终端，小海龟就可以移动啦。
