10.1 Canny边缘检测原理
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这一节讲原理。
一、Canny边缘检测的一般步骤
如下：
注意第2步的梯度，跟前面介绍的梯度不太一样。前面计算的只有大小，这里还有方向。 下面我们分别看一下：
第一步：去燥
如果忘了高斯滤波可以看一下前面。
第二步：计算梯度
公式如下：
计算值跟前面一样。如果根号嫌麻烦，可以直接用绝对值相加。比如：
计算方向：
最终计算出来大概就是这样： 它有一个值，同时有一个角度。
第三步：非极大值抑制
比如下面 的例子：
比如下图，更详细点的例子：
（其实不懂为什么这样做）
第四步：滞后阈值
我们取两个阈值
最后的结果就是只留下了A和C，去掉了B和D。
二、Canny边缘检测例子
这是官网上的一个例子。
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