SQP(序列二次规划中的Marotos效应)

SQP(序列二次规划中的Marotos效应)
在信赖域SQP 问题中
在求解子问题关于拉格朗日二次近似的二次规划子问题时,由于线性化近似不能保证子问题是相容的,通常需要merit function 或filter
在引入价值函数后当拉格朗日的Hessian 矩阵是对称正定的,同时惩罚因子足够大时,会有较大的下降。