人形机器人视觉处理——打高尔夫

今天继续更新机器人的运动会系列——打高尔夫。
开发思路：
机器人识别到红色小旗子就执行弯腰检测前方是否有高尔夫球。高尔夫球杆的制作需求满足机器人手抓和机器人高度，让机器人在执行挥杆的动作时有更大的把握击中高尔夫球。
预计效果：

一、道具制作

1、高尔夫球台的制作
为了便于机器人行走与颜色识别，搭建一个长800毫米，宽400毫米，高53毫米的高尔夫台子，台子颜色贴上绿色卡纸。在设计高尔夫台子时，要在高尔夫台子上留有直径为74毫米的高尔夫球洞，与直径4.5毫米的可以插入小旗子的小孔。

2、红色小旗的制作
为了方便识别到高尔夫球洞，在球洞旁插入一个红色小旗子，旗杆长20.4厘米，红色小旗子底12厘米，高14厘米。

3、高尔夫球的制作
为了便于在绿色高尔夫球台上识别高尔夫球，高尔夫球颜色设计为白色，直径为6厘米。

4、高尔夫球杆的制作
机器人需手握球杆行走，所以球杆设计长为21厘米左右，球杆倾斜角度为102度，杆头为弧状。

二、机器人程序设计
1）第一步：转头识别红色小旗：第二步：向前走两步，识别小球：第三步：识别小球后再识别红色小旗确定位置：第四步：挥杆打球

三、程序设计

这期是运动会系列最后一期，下周我们将继续更新机器人的视觉识别系列。下周见。
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