MATLAB中Robotics Toolbox（机器人工具箱）的安装
下载
在官网下载最新的安装包，我这里下载的是10.3.1版本的。我的MATLAB版本是R2016b
安装
1、解压
将解压出来的文件夹rvctools放在MATLAB安装目录下的toolbox文件夹下。不放在这里，放在其他地方也是可以的，只不过这里是matlab放工具箱的地方，所以建议放这里
2、打开MATLAB，主页-设置路径
一定要选添加并包含子文件夹
然后选中放入toolbox中的rvctools，确定添加，保存并关闭。
3、安装
然后路径定位到刚才的文件夹（如图），命令行输入startup_rvc，回车，安装完毕。
4、检验
在matlab中运行ver命令，看看工具箱列表中有没有一个叫robotics toolbox的工具箱，有的话，代表安装成功，没有的话你来找我