qt（+vs2017）显示点云

参考链接：

Win10+VS2015环境下安装编译PCL1.8.1和VTK8.0.0（踩坑大全）https://blog.****.net/weixin_39871164/article/details/102879962

1.vs2017编译安装VTK （PCL点云显示是基于VTK做的）
- PCL191匹配的VTK版本是VTK8.1（PCL191\3rdParty\VTK\include\vtk-8.1）
-下载VTK8.1 （地址：https://gitlab.kitware.com/vtk/vtk/tree/v8.1.0）
- 使用cmake编译vtk

cmake编译安装配置VTK810全纪录
1.解压并重命名vtk-v8.1.0.zip 到\PCL191\3rdParty\VTK810

2. 新建XXX\VTK810\build 文件夹

3.点击Add Entry，添加CMAKE_DEBUG_POSTFIX，类型为“STRING”，其值设置为"-gd"。用来区分编译生成debug与release版本下的dll和lib文件，不然的话创建安装文件的时候debug与release版本，名字相同相互覆盖。

4.配置Cmake选项

①勾选已有的“BUILD_SHARED_LIBIRARES”和“VTK_GROUP_QT”，勾选之后分别表示动态编译VTK以及给VTK添加Qt支持。
②取消BUILD_EXAMPLES和BUILD_TEST的勾，貌似勾上后再用vs编译cmake编译后的vtk时会因为网络问题（可能需要科学上网）出错，不建议勾选
③将“CMAKE_INSTALL_PREFIX”设置为之前我们清空后的VTK目录，编译完后会生成include、lib、bin等目录
// ④VTK_RENDERING_BACKEND选项，之前我选择OpenGL2的时候，在后面显示点云法向量等可视化操作都会触发一个0x00007FFADF5FC201 (vtkRenderingOpenGL2-8.0.dll)的异常，然后重新cmake编译时选择OpenGL后就没出现了，所以如果出现类似这种情况的话可以尝试换个cmake下的OpenGL版本选项编译

5.勾选"VTK_BUILD_QT_DESIGNER_PLUGIN"
在\VTK\Release\plugins\designer下生成QVTKWidgetPlugin.dll

5.config直到没有红色的条项出现后，点击generate进行生成

6.Debug和Release模式下分别build、install存储

7.配置环境变量

由于更新了vtk库，所以需要分别更新配置（替换原来凡是出现\PCL191\3rdParty\VTK\bin的地方）：
- 系统环境变量
- vs项目中的属性管理器的属性页（debug版本和release版本）设置：
①VC+±>目录的包含目录和库目录
②链接器->输入->附加依赖项中的vtk开头的库lib文件需要全部修改为对应新生成lib目录（debug版本和release版本相应设置）下的所有lib文件

8 qt配置Qvtk控件

拷贝\VTK\Release\plugins\designer\QVTKWidgetPlugin.dll到路径Qt5.10.1\5.10.1\msvc2017_64\plugins\designer\下
(注意：一定是release版本的！)

运行中可能报错：

Error: no override found for 'vtkRenderWindow'. win是空指针
解决参考链接：https://blog.****.net/q1302182594/article/details/45270891

本人具体解决方案：
主窗口头文件添加 #include <vtkAutoInit.h>
main.cpp/ 在main函数入口前添加代码段 VTK_MODULE_INIT(vtkRenderingOpenGL2);
具体情况示cmake编译选项VTK_RENDERING_BACKEND决定。（我选的是OpenGL2）.

qt（+vs2017）显示点云

相关推荐