MATLAB Camera Calibrator——相机标定
转载：http://blog.****.net/heroacool/article/details/51023921
-
应用程序下找到Camera Calibration工具箱
-
加载待标定的图像
-
填写棋盘格每个格子边长的真实值
-
可以预览成功检测出棋盘格的图像，然后开始标定，点击Calibrate
-
平均误差小于0.5即可
-
导出相机标定参数
-
在matlab工作空间里可以看到相机参数的属性
-
查看相机的内参矩阵，径向畸变和切向畸变。