1.FIR数字滤波器

有限冲激响应（FIR）滤波器是对N个采样数据执行加权和平均的处理。处理过程公式为：

如三抽头FIR滤波器结构：

一个低通滤波器结构：

设计滤波器就是选取合适的滤波器系数W，使滤波器达到设计的要求。

一阶微分滤波器结构：

当低频通过时，因为相邻两个采样点对于低频来说，变化不大，所以差值基本为0，而对于高频来说，相邻采样点变化很大，输出幅度便会很大，所以一阶微分滤波器是高通。

线性相位与非线性相位：

如果滤波器的N个实值系数为对称或者反对称，那么为线性相位。即通过滤波器的所有频率分量具有相同的延迟。该延迟为群延迟，所以对称FIR具有相同的群延迟。

FIR滤波器的转置结构：

转置结构的公式：

不同点在于：

1.标准FIR寄存器是8位的，转置FIR寄存器是16位的。

2.标准FIR关键路径（x路径）上有四个寄存器，转置FIR没有，所以转置FIR工作速度更快。

资源消耗更多但是对于FPGA或者DSP来说，转置FIR更有优势。

2.IIR数字滤波器

无限冲激响应滤波器，可以看做是两个FIR滤波器构成，其中一个FIR在反馈回路中。

IIR的优点是，同样的阶次，比FIR滤波效果好。缺点是，不稳定，存在相位失真，所以FIR更适合自适应滤波器。

公式为：

具有N个前馈系数和M-1个反馈系数。结构如下：

为了保证IIR滤波器的稳定性，需要极点均位于z平面的单位圆内。

3.DA FIR滤波器设计

分布式算术（DA）实现数字滤波器，通过System Generator实现移位寄存器，查找表，查找表加法器，缩放比例加法器，从而构造整个FIR滤波器。首先对对称系数FIR滤波器的表达式进行改写，使更适合用硬件实现。

其中，W是滤波器系数，每一个抽样值用B位比特表示，XB-i为输入值的第B-i个比特位，共有N个采样值参与计算，N个采样值用移位寄存器实现。

移位寄存器：

1.其中SineWave和Constant从Simulink Library库Simulink—>Source中拉取。SineWave设置为频率2*pi。

2.Gateway In起采样的作用，采样周期0.001，设置抽样值为定点数，比特数为8位，小数位为4位，有符号数。Gateway Out输出值，两者均在Xilinx Blockset—>Basic Elements中，Gataway In1设置抽样间隔0.001，比特数为1。

3.子系统由Xilinx Blockset—>Basic Elements Black Box实现，共七个Black Box，每个Black Box由VHDL描述其功能并用m文件定义接口，在这里Black Box设置为8位宽输出的D触发器，实现延迟0.001的效果，从而构成7个采样数值。最后包装为子系统。

4.System Generator，控制仿真，Timing设置为0.001抽样。

5.Scope从Sinks库中获得，设置输入为7，设置layout为7，进行仿真。

这里验证设计的移位寄存器是否正确，从仿真结果中看到，是正确的，所以这个移位寄存器模块可以作为后面DA Filter设计了，所设计的子系统为模拟信号输入，输出7个8位连续采样有符号值。

查找表模块：

从公式中可以看到（W1*x1+W2*x2+......W7*x7），对于采样值的每一比特位只有0和1的取值，所以公式仅仅是滤波器系数的加和，例如7个采样值最高位为分别为（7—>1）1100000，则对应上式输出为W7+W6，所以查找表记录的是运算后的结果，但是对于7个比特组合方式太多，所以将7个比特值分为低4位和高3位，分别计算与权值的乘积加和，即分别用查找表实现x4x3x2x1对应的值与x7x6x5对应的值，之后相加。

使用BlackBox实现4比特输入查找表与3比特输入查找表，0000—>1111对应的输出乘积加和与000—>111对应的输出乘积加和。

上图使用Counter计数器分别输出0-15与0-7验证查找表是否正确。这里查找表分别为3位输入与4位输入，输出23位乘积值（其中21位为小数并且为有符号数）。

查找表加法器模块：

这个模块就是将两个查找表模块的值加起来，实现（W1*x1+W2*x2+......W7*x7）。

实现后的查找表加法器模块为23位有符号两输入，23位有符号输出。

缩放比例加法器：

最后就是分别乘上2的i次方然后加起来，作为输出值，缩放比例加法器完成了这个操作。整体结构：

In是查找表加法器输出的值，23位比特其中21位小数位，首先经过Reinterpret强制转换数据格式与类型，转换成无符号数并且小数位为0，乘法器参数设置为（1—>128）无符号8位，设置乘法器输出无符号30位，在Reinterpret8之前均操作为无符号数30位精度，Reinterpret8强制转换为有符号为并且小数位为25。（应该是乘法操作不能使用有符号数，加减法可以使用，有待查阅）。

DA Filter完整设计

两个不同频率的sin波形加在一起，作为滤波信号，首先需要进行抽样与数据转换（matlab转化为Xilinx），使用Gateway In，并设置抽样周期0.001，使用移位寄存器在一个采样时刻获取7个连续采样值，使用Xilinx库提供的BitBasher提取各个比特值，如提取最高位设置表达式：

同样的操作将7个采样值的8位比特值分别提取出来，送入查找表模块与查找表相加模块，得到每一个比特位的乘积加和，最后送入缩放比列加法器，完成整个表达式。

仿真结果：

效果还是可以的。最后不要忘了加Xilinx的仿真控件并设置时间0.001，一个经常忘记添加的仿真控件。