Game201_拉格朗日视角
Game201_拉格朗日视角
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拉格朗日视角;
欧拉视角
1 弹簧质点系统
很简单但是很有用
布料模拟
1 弹簧质子系统公式
胡克定律：
牛顿运动定律
2 时间积分
前向欧拉法：用前面的来计算后面的，
3 实现步骤
2 显示的时间积分器
未来的状态由过去的状态来决定
非常容易爆炸
delt t 公式是容易爆炸的原因。
M矩阵是质量矩阵
3 解线性方程
jacobi方法。
4 统一显示和隐式
解矩阵的逆，非常浪费时间，所以不采用。
可以用稀疏矩阵，
5 SPH
sph和弹簧质子系统很形似，不过sph两个例子之间是推出来一些特殊公式
SPH
特别适合
每个粒子是一小包，
sph的变种：
demo如下：
考虑粒子运动速度
加速SPH：
Neighborhood search 是SPH的瓶颈。
6 展示你的结果的步骤
7 c++ sph
sph可以模拟流体，刚体等，但是远远没有达到实时的标准。