线性代数 线性空间
零.引入
上述例子促使我们抓住其共同特点抽象出1个数学模型:线性空间,这是线性代数研究的主要对象之一
注1:几何空间是元素是"点"的向量空间,但点可以被表示为以O为起点的向量,因此其元素也可以认为是以O为起点的向量
注2:上例1是点(或以O为起点向量)的集合,称为几何空间;上例2即向量空间;上例3是矩阵的集合,称为矩阵空间;上例4是多项式的集合,称为多项式空间;上例5是连续函数的集合,称为函数空间
一.域F上的线性空间
1.线性空间:
(1)笛卡儿积与代数运算:
(2)定义:
注1:向量空间在线性空间的基础上进一步要求集合中的元素均为向量,因此向量空间是1种特殊的线性空间
但借助几何语言,其他线性空间中的元素也可以称为向量(或者说,被表示为向量),因此,线性空间又可称为向量空间;为避免混淆,有些书上不区分"线性空间"和"向量空间",直接统称为"向量空间"
注2:习惯上把线性空间V的加法运算以及域F的元素与V的元素间的纯量乘法运算说成是V的加法运算与纯量乘法运算,统称为V的线性运算
(3)线性空间的实例:
(4)线性空间的性质:
性质1:V中的零元是唯一的
性质2:V中每个元素α的负元是唯一的,记作-α
利用负元,可在V中定义减法如下:(":=“的意思是"定义为”)
性质3:对∀α∈V,0α=0
形状4:对∀k∈F,k0=0
性质5:如果kα=0,则k=0或α=0
性质6:对∀α∈V,(-1)α=-α
2.向量集与向量组
(1)线性组合与线性表出:
(2)线性相关与线性无关:
命题1:在域F上的线性空间V中,如果向量组的1个部分组线性相关,则该向量组线性相关
命题2:在域F上的线性空间V中,包含0向量的向量集线性相关
命题3:在域F上的线性空间V中,元素个数>1的向量集W线性相关当且仅当W中至少有1个向量可以由其余向量中的有限多个线性表出,从而W线性无关当且仅当W中每1个向量都不能由其余向量中的有限多个线性表出
命题4:在域F上的线性空间V中,设向量β可由向量集W线性表出,则表示方法唯一的充要条件是:向量集W线性无关
(3)线性表出的判定:
命题5:在域F上的线性空间V中,设向量组线性无关,则向量β可由向量组线性表出的充要条件是:线性相关
(4)极大线性无关组(又称最大线性无关组)
(5)向量组等价:
引理1:在域F上的线性空间V中,设向量组可由向量组线性表出,如果r>s,则向量组线性相关
推论1(引理1的逆否命题):在域F上的线性空间V中,设向量组可由向量组线性表出,如果向量组线性无关,则
推论2:等价的线性无关的向量组所含向量的个数相等
推论3:1个向量组的任意2跟极大线性无关组所含向量的个数相等
(6)向量组的秩:
命题6:在域F上的线性空间V中,向量组线性无关的充要条件是:
命题7:如果向量组可由向量组线性表出,则
命题8:等价的向量组有相等的秩
3.基与维数
二.子空间
1.线性子空间
(1)定义:
(2)判定:
定理3:设U是域F上线性空间V的1个非空子集,则U是V的1个子空间的充要条件是:U对V的加法好数量乘法都封闭,即:
根据该定理,判定V的1个子集是V的1个子空间,需要验证3条:①U非空集②U对加法封闭②U对数量乘法封闭
显然,{0},V都是V的子空间,称它们为V的平凡子空间;{0}称为V的零子空间,记为0
(3)子空间的基与维数:
2.子空间的交与和
3.子空间的直和
三.域F上线性空间的同构
四.商空间