Robotics Toolbox安装指导（MATLAB R2017b）
（1） 访问网站http://petercorke.com/wordpress/toolboxes/robotics-toolbox，往下拉，看到下图：
（2） 点击红框链接，解压出来得到rvctools文件夹，将该文件夹复制到MATLAB安装目录下的toolbox文件夹，结果如下图所示：
（3） 打开Matlab软件，找到设置路径（Setpath）
（4） 点击设置路径，弹出菜单如图，点击添加文件并包含子文件夹，选中之前拷贝的rvctools（toolbox文件夹中的），点击保存，然后关闭即可使用。
（5） 检验：输入以下代码，可以实现如下图效果：